1月14日上午，中国海警5204舰顺利抵达菲律宾马尼拉港，开始对菲律宾进行友好访问，这是中国海警舰艇首次访问菲律宾。

在菲律宾马尼拉港码头，菲方举行了隆重的欢迎仪式，对中国海警陆地代表团和舰艇代表团的到访给予热烈欢迎。菲海岸警卫队主要领导登上5204舰参观，双方进行了友好融洽的座谈交流。针对近期塔阿尔火山喷发，5204舰将所能拿出的大米、面粉、食用油、自热食品等储备粮，捐给受灾民众，并举行了捐赠仪式。随后，中菲海警人员互登舰艇参观交流。

14日下午，中菲海警海上合作联合委员会第三次会议开幕，双方将就海上执法合作以及共同关心的问题深入交换意见。双方将总结中菲海警联委会成立以来的成果和经验，共同商讨如何继续加强在打击海上跨国犯罪和海上缉毒、海上搜救、人道主义救援等重点领域的合作。此外，双方还将开展海上联合搜救及灭火演练并举行舰艇开放日、体育友谊赛、甲板招待会等一系列活动。